| 1969 昭和 44年 |
在东京都荒川区西日暮里,创立「宫山技术研究所」。 各种组装的专用机械,向东芝、三美、泽藤电机制造厂的供货。 进行半导体制造超高真空用的真空管、真空旋转体导入机、邓恩科学等的供货和生意。 |
| 1971 昭和 46年 |
开始开发各种特殊速度减低机及特殊自动打钉机。 |
| 1972 昭和 47年 |
日本微型轴承的全自动洗净装置的供货开始。 |
| 1973 昭和 48年 |
宫山繁在崎玉县大宫市(现在地)时成立「股份公司宫山技术研究所」。 开始脚踏式自动打钉机的制造销售。 (昭和50(1975)年3月之前向Pachinko(扒金宫)制造厂各公司供货共计26台。) |

| 1974 昭和 49年 |
向日本微型轴承、微型圆环自动组装机1号机的供货。 鱼自动刮鳞机1号机完成。 由于用户的需要,3个月的时间、完成脚踏式自动打钉机的NC化。 |
| 1975 昭和 50年 |
发表NC自动打钉机第1号机。第2次改造开始。 发表NC自动打钉机第2号机。 命名为「闪光」号。 |
| 1977 昭和 52年 |
成立名古屋营业所。 |
| 1980 昭和 55年 |
完成可对16台NC、同时传送各种各样数据的传送系统。 |
| 1983 昭和 58年 |
NC系列的纸带使用、磁带系统完成。 Pachinko(扒金宫)工厂的全自动机械的装配线建筑开始。 可对40台NC、同时传送不同种类数据的传送系统开始。 定位铁板制作生产机器(PM−01)制造。 超高速,螺丝固定机器人完成。 Pachinko(扒金宫)用计算机辅助设计系统的构成。 |
| 1990 平成 2年 |
UNIX系统对应的数据同时传送系统的构成。(DNC System) |
| 1993 平成 5年 |
全自动定位铁板制作生产机器(PM−02)制造。 Pachinko(扒金宫)板的自动轨道安装机制造。 |
| 1994 平成 6年 |
新型自动打钉机(MT-09)制造开始。 |
| 1997 平成 9年 |
Pachinko(扒金宫)台胶合板自动搬送线装载机制造开始。 |
| 1999 平成 11年 |
作为图像识别处理装置(机型辨别)开发、以及销售开始。 |
| 2000 平成 12年 |
第一代社长宫山繁逝世。 宫山雄一社长就任。 |
| 2001 平成 13年 |
图像识别处理装置(钉检测)销售开始 Pachinko(扒金宫)台用风车打入机开发。 图像识别处理装置(风车检测)销售开始。 |
| 2004 平成 16年 |
新型自动打钉机(MT-11)制造开始。 |
| 2005 平成 17年 |
新型自动打钉机(MG-02)制造开始 新型定位铁板制作生产机器(TV46MP)制造。 |
| 2006 平成 18年 |
建成第2工厂。 成立富山营业所。 目前各种各样的相关产品正在开发中。 |

| 2007 平成 19年 |
Pachinko(扒金宫)生产线远距离监视系统完成。 |
| 2008 平成 20年 |
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平成20(2008)年2月1日现在