【開発協力】AI選別ロボットAI Sorting Robot AIBenkei2.0
リサイクルプラントを設計からメンテナンスまで一貫して提供している株式会社リョーシン様は、従来人の手で行われていた廃棄物の選別を自動化するロボットの取り組みを行っていました。今回、AIシステムと組み合わせて動く装置開発を弊社にご相談いただきました。
設備全体の設計から見直しを行い、ロボットは垂直多関節ロボットを2台、AIシステムと連携する、メカとソフト一体の提案を行いました。
実現にあたっては、AIシステムの素材、面積判定と3次元測定器の高さ情報を組み合わせることで、ピッキングの優先順位を事前判定、ロボットがエンコーダと座標情報から自動でビジョントラッキングすることで、選別の精度とスピードアップを図る設備を実現しました。